آدرس ایمیل:

mortazavi_s@scu.ac.ir

مرتبة علمی: استاد

نام و نام خانوادگی استاد: سید  سعیداله مرتضوی

نیمسال تحصیلی: اول 1389/90

گروه: برق

دانشکده: مهندسی

تعداد واحد: 3

نام درس: کنترل مدرن

 دورة تحصیلی: کارشناسی ارشد

جایگاه درس در برنامه درسی دوره: برای دانشجویان قدرت و الکترونیک بعنوان درس اصلی و برای دانشجویان کنترل تغییر گرایش داده بعنوان درس جبرانی

هدف کلی:

مدلسازی و تحلیل سیستم در فضای حالت و طراحی تخمیین زننده حالت و فیدبک خطی حالت

اهداف یادگیری:

1. توانایی مدلسازی و تحلیل سیستم ها

2. یادگیری و بکارگیری مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری

3. تخمیین حالت و طراحی تخمیین زننده حالت

4. انواع تعریف پایداری سیستم و روش تحلیل پایداری

رفتار ورودی:

مواد و امکانات آموزشی: کتاب و جزوه و وایت برد و احتمالا بعضاً ویدئو پزوژکتور

روش تدریس:

تدریس رو ی وایت برد و بحث روی موضوع و گاها ً ارائه سوال مثال، پرسش و بعداز مباحثه، ارائه حل

وظایف دانشجو: شرکت در کلاس و بحث، یادگیری و امتحان

شیوه آزمون و ارزیابی:

امتحان کتبی و درصدی نیز برای فعالیت کلاسی

منابع درس:

مرجع اصلی کتاب: linesr system theory and design         by: chi  tsong  chen

البته مراجع کمکی برای مطالب وابسته مثل جبر خطی و ... نیز معرفی میگردد

هفتة یکم

(23/6/98 تا 29/6/98)

1. یادآوری تعریف سیستم و سیستم کنترلی و انچه تاکنون از کنترل اموختیم مثل انواع سیستم ، مدلسازی ریاضی، سیستم خطی و تحلیل کمی و کیفی سیستم. اشکالات کلی  روشهای کلاسیک در اجرای سیستم کنترلی و لزوم تحلیل سیستم به روش کنترل مدرن

2. تعریف میدان، قضای برداری و روابط بین فضاهای برداری،

3. استقلال خطی و وابستگی خطی بردارها در فضای برداری، بردارهای پایه، نمایش بردارها بر مبنای بردارهای پایه

4. نمایش روابط بین فضاهای برداری بر مبنای بردارهای پایه و تغییر بردارهای پایه

هفتة دوم

(30/6/98 تا 5/7/98)

1.  جبر ماتریسی و بردارهای ویژه، نقش بردارهای ویژه در نمایش روابط فضاهای برداری، بردارهای ویژه تعمیم یافته و فرم جردن، تعریف اندیس ماتریس

2. دستگاههای معادلات در نمایش روابط بین فضاهای برداری، فضای پاسخ این معادلات

3. توابع ماتریسها،  روشهای معادل سازی توابع ماتریسی و نقش انتقال بردارهای پایه در توابع ماتریسی و معادل سازی توابع ماتریسی

4. تعریف رنک و نولیتی ماتریس و معانی آنها در روابط بین فضاهای برداری

هفتة سوم

(6/7/98 تا 12/7/98)

1. روشهای مدلسازی ریاضی سیستم (معادلات ورودی-  خروجی و نمایش فضای حالت) و مقایسه آنها

2. تعریف متغیر حالت در سیستم. چگونگی انتخاب متغیرهای حالت و اثر تغییر بردارهای پایه در انها

3. اثر خواص سیستم مثل خطی بودن، تغییر ناپذیری با زمان و علی بودن در انواع مدلسازی

ها

هفتة چهارم

(13/7/98 تا 19/7/98)

1. محاسبه مدل ریاضی سیستمهای به هم پیوسته

2. توضیح و تفسیر وجود و خواص سیستم فیدبک در هر دو روش مدلسازی و محدویت های ان

3. سیستم­های Well posed و معنای فیزیکی

هفتة پنجم

(20/76/98 تا 26/7/98)

1. حل معادلات حالت، شرط وجود جواب، تعداد جواب تعریف چندجمله ای مینیمال، ماتریس اساسی سیستم و ماتریس گذار حالت

2. پاسخ حالت صفر و پاسخ ورودی صفر

3. ارتباط معادلات  ورودی –  خروجی و پاسخ معادلات حالت

هفتة ششم

(27/7/98 تا 3/8/98)

1. تحقق پذیری سیستم­ها  ومعنای فیزیکی آن و انواع تحقق پذیری  و رابطه بین انها

2. مدهای سیستم و جایگاه انها در پاسخ سیستم

هفتة هفتم

(4/8/98 تا 10/6/98)

1. کنترل پذیری و معنا ی فیزیکی ان،  مدهای کنترل پذیر و کنترل ناپذیر

2.  روش تشخیص کنترل پذیری سیستم خصوصاً در سیستم­های خطی

3. فرم کانونی کنترل پذیر و تحقق پذیری همواره کنترل پذیر سیستم  و معنای فیزیکی ان

هفتة هشتم

(11/8/98 تا 17/8/98)

1. تعریف رویت پذیری سیستم  و مدهای رویت پذیر و رویت ناپذیر

2.  روش و ابزار تشخیص رویت پذیری سیستم ها خصوصا سیستمهای خطی

3. فرم کانونی رویت پذیر سیستم ها  و تحقق پذیری رویت پذیر سیستمها و معنای فیزیکی ان

هفتة نهم

(18/8/98 تا 24/8/98)

1. دوگانی سیستم­ها و سیستمهای دوگان

2. دوگانی سیستم­های کنترل پذیر و سیستم­های رویت پذیر

3. کنترل پذیری  خروجی در سیستمهای دوگان

هفتة دهم

(25/8/98 تا 1/9/98)

1. مفهوم کاهش ناپذیری سیستم . تحقق پذیری کاهش ناپذیر سیستم

2. ارتباط مفاهیم کاهش ناپذیری و کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم ها

3. تعریف پارمترهای مارکو ماتریس هنکل و تحقق پذیری کانونی از طریق ماتریس هنکل یرای سیستم­ها

هفتة یازدهم

(2/9/98 تا 8/9/98)

1. تحقق های SISO و SIMO و MISO و تحقق­های سری و موازی و فیدبک

2. سیستم های معادل، معادل حالت صفر و معادل ورودی صفر، بازسازی تابع انتقال از معادلات حالت

3.تحقق پذیریهای معادل   و معادل حالت صفر

هفتةدوازدهم

(9/9/98 تا 15/9/98)

1. تعاریف مختلف پایداری و مفاهیم این پایداریها

2. پایداری سیستم های  LTI و غیر خطی

3. تعریف پایداری لیاپانوف و شروط تحقق این پایداری، تخمیین زمان نشست

هفتة سیزدهم

(16/9/98 تا 22/9/98)

1. روش مستقیم لیاپانوف و پایداری سیستم های غیرخطی

2. پایداری در سیستم­های معادل

3. شرایط پایداری در سیستمهای معادل و معدل حالت صفر و معادل ورودی صفر

هفتة چهاردهم

(23/9/98 تا 29/9/98)

1. فیدبک حالت و شروط اعمال فیدبک حالت

2. پایدارسازی سیستم با فیدبک حالت، طراحی فیدبک حالت

3. سیستم­های رگولاتور و ردیاب با فیدبک حالت

هفتة پانزدهم

(30/9/98 تا 6/10/98)

1. تخمیین زننده حالت سیستم، شرط طراحی و اجرای تخمیین زننده حالت

2. انواع تخمین زننده حالت و روشهای طراحی انها

هفتة شانزدهم

(7/10/98 تا 13/10/98)

1. طراحی فیدبک برمبنای تخمیین زننده حالت

2. تخمیین زننده های عملیاتی و طراحی انها

3. شروط و جایابی قطبها با طراحی ترکیب فیدبک حالت مبتنی بر تخمیین زننده حالت

4. جمع بندی و حل مثال  و رفع اشکال مباحث درس